太古时期，昔人从火中遭到启示，开端接纳烤、灼、熏等办法医治一些疾病。
 

年龄战国时期，构成了较为完备的灸法实际系统，长沙马王堆汉墓出图的帛书《足臂十一脉灸经》、《阴阳十一脉灸经》是中国最早的西医灸疗及经脉学医学文籍。

两汉时期，灸法不停开展。东汉初年的《黄帝明堂经》是我国第一部有成熟系统的针灸偏重的穴位经典著作，奠基了艾灸选穴医治的底子。东汉闻名医学家张仲景在其著作《伤寒杂病论》中提到灸法医治的条文有七条，重点叙述了灸法的忌讳和某些疾病的灸治办法，他提出了“阳症宜针，阴症宜灸”的看法。

三国两晋南北朝时期，灸法已广泛运用到养生保健中，唐宋时期灸法已开展成一门学科，成为西医九科之一。三国时曹翕所著《曹氏灸方》是我国最早的灸疗专著，集秦汉以来灸疗履历之大成，奠基了艾灸疗法的开展底子。东晋名医葛洪善用灸法医治急症，并首创隔盐灸、隔蒜灸等隔物灸法。葛洪之妻鲍姑是我国针灸史上第一位女灸师。
 

唐朝时期，灸疗专著少量呈现，灸法开展成为一门独立迷信，并呈现了实施灸法为业的专业灸师。唐代闻名医学家孙思邈在其著作《令媛要方》中提出“非灸不精，灸足三里”、“若要安，三里常不安”，把艾灸与足三里穴相联合，提出施灸的要害穴位。
宋朝时期，针灸疗法失掉较大开展，而灸法也失掉不停器重。宋代闻名针灸家王执中所撰《针灸资生经》，以灸法为主，纪录了多种灸治之法和灸疗履历。南宋窦材在《扁鹊心书》中纪录用“睡圣散”举行麻醉施灸，以加重火灼给病人带来的痛楚，同时使用有安慰性药物贴敷穴位，为后代以药代灸奠基了底子。

明朝时针灸法开展到壮盛时期，针灸名家辈出，专著相继问世。呈现了用艾绒加药物的雷火神针，太已神针等新灸法，同时还呈现了桑枝灸、神针火灸、灯火灸、阳燧灸等。李时珍在其专著《本草大纲》中纪录：艾以叶入药，性温、味苦、无毒、纯阳之性、通十二经、具回阳、理气血、逐湿寒、止血安胎等成效，亦常用于针灸。
 

清代初期，灸法也有所创新。《神灸经论》是我国汗青上又一部灸疗学专著，标记着我国灸疗学开展的新高度。至清末，统治阶层囿于封建礼教，废止针灸，灸法同西医、针刺法一样，堕入有史以来的最低谷。
 

履历过清朝和民国的低谷期，新中国建立后，灸法抖擞出新的活力，《中国针灸学》、《新针灸学》等针灸专著相继问世，丰厚了灸法内在；使用古代迷信实行手腕对艾灸的机制举行了少量医学研讨，获得了明显成果。艾灸在养生保健、防病治病等方面的上风日益突出，明显疗效曾经失掉整个社会的承认。